智慧能源與機電整合實驗室

Smart Energy and Mechatronics Integration Laboratory(SEMI Lab.)

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專業課程時間

	星期一	星期二	星期三	星期四	星期五	星期六	星期日
第1節
第2節					√
第3節					√
第4節					√
第5節
第6節				√太陽能電池模組專論
第7節				√太陽能電池模組專論
第8節			√太陽能光電工程	√太陽能電池模組專論
第9節			√太陽能光電工程
第10節			√太陽能光電工程
第11節
第12節
第13節

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簡要經歷

• 國立臺灣科技大學/能源永續科技研究所/ 副教授 (2026.08~迄今)
• 國立勤益科技大學/電子工程系/ 助理教授、副教授 (2017.08~2026.07)
• 工業技術研究院/綠能與環境研究所/ 研究員、資深研究員、計畫主持人、部門經理 (2007.08~2017.07)
• 美國加州大學柏克萊分校/訪問學者 (2013.01~2014.02)
• 美國加州勞倫斯伯克利國家實驗室/訪問學者 (2013.01~2014.02)
• Associate Professor/ Graduate Institute of Energy and Sustainability Technology, National Taiwan University of Science and Technology (2026.08~now)
• Assistant Professor, Associate Professor/ Department of Electronic Engineering, National Chin-Yi University of Technology (2017.08~2026.07)
• Researcher, Senior Researcher, Project Director, Department Manager/ Green Energy and Environment Research Laboratories (GEL), Industrial Technology Research Institute (ITRI) (2007.08~2017.07)
• Visiting Scholar/ University of California, Berkeley, US (2013.01~2014.02)
• Visiting Scholar/ Lawrence Berkeley National Laboratory(LBNL),US (2013.01~2014.02)

相關來源

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學術專長

【AI自動化與AI機器人】機器人控制、機電整合、智慧微控制器、嵌入式系統整合與應用、AI系統整合
【自動化光電檢測、AI視覺】光電感測與監控、光電精密量測、立體視覺、AI影像辨識、人工智慧演算法與應用
【能源電力自動化】太陽光電系統、智慧電力調度、最佳能源配比規劃、再生能源與儲能系統整合
【系統整合與資訊應用】感測與監控、機器人與人工智慧整合、自動化與機電整合、能源管理與工程應用
Smart Sensor and Supervisory Control for Intelligent Robotics, Opto-Electrical Precision Measurement, Automation and Mechatronics, Intelligent Robot, Artificial Intelligent Engineering, 3D Vision, AI Energy Management and Energy Storage for System Integration

實驗室專題作品區 Project Study Area

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學術專長

自動化感測與監控系統、智慧型系統/機械手臂整合應用、工具機光機電系統研製、光電精密量測、非破壞性影像之缺陷檢測、AIoT應用(機電整合、自動化、數據分析、AI資訊應用)、太陽能與儲能系統、AI能源管理與儲能工程應用、AI能源預測Smart Sensor and Supervisory Control for Intelligent Automation, Optomechatronic Integration Engineering for Machine Tools, Opto-Electrical Precision Measurement, Automation and Mechatronics, Non-Destructive Displaying Defects Technology, AIoT Application(Mechatronics, Automation, Data Analysis and AI Informatino Application), Photovoltaic and Energy Storage System, AI Energy Management and Energy Storage Engineering (System Intergration), AI Energy Predition

研究所論文研究區 Theses and Dissertations Area

22	基於全景拼接與視覺定位之ROS2 AMR採摘番茄研究/ A ROS2-Based Autonomous Mobile Robot for Tomato Harvesting Using Panoramic Stitching and Visual Localization/ 國立勤益科技大學/電子工程系/114/碩士/工程學門/電資工程學類 研究生:張景翔，指導教授:彭成瑜,謝卓帆/ Author: JING-XIANG ZHANG, Advisor: CHENG-YU PENG, CHO-FAN HSIEH
21	整合履帶車與機械手臂平台之視覺辨識與抓取菇包研究/ Integrating a Tracked Vehicle and Robot Platform for Vision-Based Recognition and Grasping of Shiitake Mushroom Bags/ 國立勤益科技大學/電子工程系/114/碩士/工程學門/電資工程學類 研究生:蘇立焜，指導教授:彭成瑜/ Author: LI-KUN SU, Advisor: CHENG-YU PENG
20	基於觸覺影像感測器結合MPC控制方法採摘香菇/ Shiitake Mushroom Picking Based on Vision-Based Tactile Sensor with Model Predictive Control/ 國立勤益科技大學/電子工程系/113/碩士/工程學門/電資工程學類 研究生:馬晨軒，指導教授:彭成瑜,謝卓帆/ Author: CHEN-HSUAN MA, Advisor: CHENG-YU PENG, CHO-FAN HSIEH
19	無線射頻辨識結合電動夾爪之機械手臂揀選應用/ The Robotic Pick-and -Place Application Using RFID-Integrated Electric Gripper/ 國立勤益科技大學/電子工程系/113/碩士/工程學門/電資工程學類 研究生:賴曉菁，指導教授:彭成瑜/ Author: SIAO-JING LAI, Advisor: CHENG-YU PENG
18	基於雙眼視覺的香菇摘取分類系統研究/ The Study of Mushroom Harvesting Classification System Based on Binocular Vision/ 國立勤益科技大學/電子工程系/112/碩士/工程學門/電資工程學類 研究生:謝承軒，指導教授:彭成瑜/ Author: CHENG-XUAN XIE, Advisor: CHENG-YU PENG
17	結合監督式學習與立體視覺切層之結構光影像辨識研究/ Research on Structured Light Image Recognition by Combining Supervised Learning and Stereo Vision Slicing/ 國立勤益科技大學/電子工程系/112/碩士/工程學門/電資工程學類 研究生:吳承諭，指導教授:彭成瑜,謝卓帆/ Author: CHENG-YU WU, Advisor: CHENG-YU PENG, CHO-FAN HSIEH
16	基於雙眼視覺與視差理論之雲端操控手臂的堆疊系統/ Cloud-Manipulated Robot System of 3D Tray Stack Base on Binocular Vision and Disparity Theory/ 國立勤益科技大學/電子工程系/112/碩士/工程學門/電資工程學類 研究生:曾耀萱，指導教授:彭成瑜/ Author: YAO-SYUAN TSENG, Advisor: CHENG-YU PENG
15	基於透視投影原理之機器人三維視覺定位及採摘研究/ Research on 3D Visual Localization and Robot Picking Based on Perspective Projection Principle/ 國立勤益科技大學/電子工程系/112/碩士/工程學門/電資工程學類 研究生:林信義，指導教授:彭成瑜/ Author: XIN-YI LIN, Advisor: CHENG-YU PENG
14	基於YOLO與影像處理之機械手臂採摘火龍果研究/ Research on Robot Picking of Dragon Fruit Based on YOLO and Image Processing/ 國立勤益科技大學/電子工程系/112/碩士/工程學門/電資工程學類 研究生:游勝璁，指導教授:彭成瑜,謝卓帆/ Author: SHENG-CONG YOU, Advisor: CHENG-YU PENG, CHO-FAN HSIEH
13	太陽光電全景重建與模組識別定位研究/ Research on Panoramic Reconstruction of Photovoltaic system to Identify Module Localization/ 國立勤益科技大學/電子工程系/112/碩士/工程學門/電資工程學類 研究生:歐朝瑋，指導教授:彭成瑜/ Author: CHAO-WEI OU, Advisor: CHENG-YU PENG
12	基於立體視覺之遠端控制的機械手臂上下料系統/ The Study of Remote Control Robot System based on Stereo Vision for Pick and Place/ 國立勤益科技大學/電子工程系/112/碩士/工程學門/電資工程學類 研究生:龔志偉，指導教授:彭成瑜/ Author: CHIH-WEI KONG, Advisor: CHENG-YU PENG
11	即時雙眼視覺影像應用於社交距離量測/ Real-time Binocular Vision Application for Social Distancing Measurement/ 國立勤益科技大學/電子工程系/111/碩士/工程學門/電資工程學類 研究生:邱智毅，指導教授:彭成瑜/ Author: JHIH-YI CHIU, Advisor: CHENG-YU PENG
10	基於ROS導航之2D與3D LiDAR定位分析/ The Positioning Analysis using 2D and 3D LiDAR in ROS Navigation/ 國立勤益科技大學/電子工程系/111/碩士/工程學門/電資工程學類 研究生:陳士朋，指導教授:彭成瑜,黃國興/ Author: SHI-PENG CHEN, Advisor: CHENG-YU PENG, GUO-SHING HUANG
09	基於YOLO辨識與模擬退火法路徑規劃應用於3D視覺摘取番茄系統/ Tomato Harvesting System by 3D Vision based on YOLO Identification and Path Planning of Simulated Annealing/ 國立勤益科技大學/電子工程系/111/碩士/工程學門/電資工程學類 隨機採摘的蕃茄採摘機器人|一拍多抓的蕃茄採摘機器人 研究生:蔡旻龍，指導教授:彭成瑜/ Author: MIN-LONG TSAI, Advisor: CHENG-YU PENG
08	移動式機器視覺於機械手臂物件定位及隨機取放之應用/ The Mobile Machine Vision on Industrial Robot for the Object Positioning and Pick-and-Place Application/ 國立勤益科技大學/電子工程系/110/碩士/工程學門/電資工程學類 基於雙眼視覺之AGV無人搬運車與機械手臂協作系統 研究生:黃翔昱，指導教授:彭成瑜/ Author: HSIANG-YU HUANG, Advisor: CHENG-YU PENG
07	應用無線射頻標籤校正於室內定位之靈敏度分析/ Sensitivity Analysis of Indoor Positioning Using RFID Calibration/ 國立勤益科技大學/電子工程系/110/碩士/工程學門/電資工程學類 研究生:陳彥佐，指導教授:王三輔,彭成瑜/ Author: YEN-ZUO CHEN, Advisor: SAN-FU WANG, CHENG-YU PENG
06	應用條紋投影法輔助機械手臂之工作平面校正/ Application of Fringe Projection Method on the Industrial Robot for Working Plane Correction/ 國立勤益科技大學/電子工程系/110/碩士/工程學門/電資工程學類 研究生:吳尚錏，指導教授:彭成瑜,謝卓帆/ Author: SHANG-YA WU, Advisor: CHENG-YU PENG, CHO-FAN HSIEH
05	應用立體視覺於手臂動態校正與定位取放研究/ Application of Stereo Vision in the Robotic Dynamic Correction and Pick-and-Place Positioning Research/ 國立勤益科技大學/電子工程系/110/碩士/工程學門/電資工程學類 研究生:詹宗樺，指導教授:彭成瑜,謝卓帆/ Author: ZONG-HUA ZHAN, Advisor: CHENG-YU PENG, CHO-FAN HSIEH
04	應用渦電流感測於太陽光電模組表面之破裂檢測/ Application on Crack Detection of Photovoltaic Module by Eddy Current/ 國立勤益科技大學/電子工程系/110/碩士/工程學門/電資工程學類 研究生:趙峻寬，指導教授:彭成瑜/ Author: CHUN-KUAN CHAO, Advisor: CHENG-YU PENG
03	加速規定位結合螢光影像於太陽光電模組之破裂檢測/ The Crack Detection of Photovoltaic Module by Accelerometer Positioning and Fluorescent Inspection/ 國立勤益科技大學/電子工程系/110/碩士/工程學門/電資工程學類 清潔機器人行走方法 | 清潔機器人行走模型 理論模擬 研究生:顏志同，指導教授:彭成瑜/ Author: ZHI-TONG YAN, Advisor: CHENG-YU PENG
02	監測銑床與鑽床製程的聲音特徵分析/ Sound Analysis of Monitoring Milling and Drilling Machine Process/ 國立勤益科技大學/電子工程系/109/碩士/工程學門/電資工程學類 研究生:冉玉莉，指導教授:彭成瑜/ Author: ULLY RAIHANY, Advisor: CHENG-YU PENG
01	可調式昇壓轉換器應用於太陽能電致發光檢測/ Adjustable Boost Converter Applied to Solar Electroluminescence Inspection/ 國立勤益科技大學/電子工程系/109/碩士/工程學門/電資工程學類 研究生:林煒迪，指導教授:彭成瑜/ Author: WEI-TI LIN, Advisor: CHENG-YU PENG

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主要授課課程

專業課程查詢 Course Query

工業機器人系統與應用、智慧型機器人概論、機器人程式設計-中階機器人工程師證照、智慧機電實務、智慧感測與監控系統/實務、機電整合實務、自動化系統整合與應用、人機介面、嵌入式系統概論
模糊控制、電力電子學、電力電子學之電腦輔助設計、工業電子、可程式控制器實習(PLC)
物理、自動化光電檢測、自動化光學檢測概論、計算機程式、

Industrial Robot System and Application, Intelligent Robotics, Robot Software Programming-Intermediate Robot Engineer Certification, Smart Mechatronics Practice, Smart Sensor and Supervisory Control System/Practice, Mechatronics, Automation System Integration and Applications, Design of Human-Machine Interface, Introduction to Embedded System
Fuzzy Control, Power Electronics, Computer-Aided Design of Power Electronics, Industrial Electronics, Programmable Logic Controller Experiment(PLC)
Physics, Automatic Optical and Electrical Inspection, Introduction to Automatic Optical Inspection, Computer Program, 

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其他

發展方向

AI系統整合與應用：智慧感測與監控系統研製、智慧機電系統研製、智慧能源系統研製、人工智慧演算法之應用研究、太陽能與儲能系統
AI System Integration and Applications: Smart Sensor and Supervisory Control, Intelligent System for Industrial Automation and Robot, Intelligent Energy System, Application Research of Artificial Intelligence and Algorithms, Photovoltaic and Energy Storage System

團隊獲獎

1. “2025第20屆數位訊號處理創思設計競賽/南台科技大學”，教育部DSP_Microchip 數位訊號處理器應用組第一名，參賽學生：李芷糅、林適勛、祝立宇，指導老師：郭瀚鴻、彭成瑜，2025年5月8日。
2. “2025第20屆數位訊號處理創思設計競賽/南台科技大學”，教育部第20屆數位訊號處理創思設計競賽/DSP_健康照護應用組/第三名，參賽學生：林逸安、孫鳳謙、馬晨軒、張景翔，指導老師：彭成瑜、徐文通，2025年5月8日。
3. “2024第 28 屆 TDK 盃全國大專校院創思設計與製作競賽/國立臺北科技大學”，教育部TDK全國競賽自動組佳作、科技人文獎，參賽題目：華山燈會自動組，參賽學生：江京育、孫鳳謙，指導老師：彭成瑜，2024年11月26日。
4. “112年度「產學合作計畫成果發表暨績效考評會」”，機電能源領域優良獎，國科會工程處，參賽題目：清潔機器人之太陽模組破裂診斷設備研製，參賽人：彭成瑜、統益機電，2023年11月28日。
5. “第4屆技職校院大手攜小手智慧創新應用競賽”，競賽亞軍，教育部促進產學 連結 合作育才平臺產學連結執行辦公室-國立臺灣科技大學，參賽題目：基於ROS與AMR之自動化視覺的遠端機械手臂購物車，參賽人：洪郁棋、蔡旻諭、陳昱誠(台中高工)、鄭仁傑、鄭佳志(勤益科大)，指導老師：彭成瑜、陳文賢，2022年12月03日。
6. “2021太陽光電創新應用產品設計競賽”，經濟部工業局、工業技術研究院競賽第一名，參賽題目：自供電IoT之PV浪板模組-以農棚應用為例，參賽人：詹宗樺、吳登峻、謝卓帆、黎宇泰、吳尚錏，指導老師：彭成瑜，2021年10月28日。
7. “2020年機器⼈智機化應⽤競賽”，經濟部競賽佳作，參賽題目：機械手臂自動追抓AGV之裝載物體，參賽人：王大瑋、林祐暘，指導老師：彭成瑜，2020年8月22日。
8. “2020年機器⼈智機化應⽤競賽”，經濟部競賽佳作，參賽題目：內建視覺辨識的工業機械手臂，參賽人：吳尚錏、趙峻寬、顏志同、蔡旻龍、許家齊、，指導老師：彭成瑜，2020年8月22日。
9. “2019全國大專校院智慧創新暨跨域整合創意競賽”，教育部競賽智慧機器組佳作，參賽題目：智慧機器視覺之機械手臂分類系統，參賽學生：黃于蘋、李佳璇、蔡承宏、張皓鈞，指導老師：彭成瑜，2021年12月17日。
10. “2021全國大專校院智慧創新暨跨域整合創意競賽”，教育部競賽智慧機器組佳作，參賽題目：全3D雙眼視覺工件堆疊分類系統，參賽學生：呂思穎、柯佐勳、賴煜暐、吳茂宗，指導老師：彭成瑜，2021年12月17日。https://youtu.be/Vp3D2EiqozI
11. “第24屆TDK盃全國大專校院創思設計與製作競賽”，教育部競賽自動組第三名，參賽學生：王大瑋、鄭翔駿、陳凱杰、林祐任，指導老師：彭成瑜、唐光輝，2020年12月11日。https://youtu.be/EpWdzzoKuqM      https://youtu.be/G9oOvGNSL9g
12. “2018 3D列印主題創作競賽”，經濟部工業局3D列印主題競賽佳作，參賽題目：Maker機器人，參賽學生：黃于蘋、李佳璇，指導老師：彭成瑜，2018年10月04日。
13. “2018無人機及智慧製造自造者衛星基地Maker培育/國立高雄科技大學”，科技部南部科學園區管理局競賽自造獎，參賽題目：太陽能板健檢無人機，參賽學生：趙峻寬, 顏志同, 蔡承宏, 張皓鈞，指導老師：彭成瑜，2018年9月29日。
14. “2018無人機及智慧製造自造者衛星基地Maker培育/國立高雄科技大學”，科技部南部科學園區管理局競賽優等獎(第二名)，參賽題目：CNC震動即時檢測系統，參賽學生：郭書維, 吳泓毅, 吳尚錏, 許庭祥, 吳承晏，指導老師：彭成瑜，2018年9月29日。
15. “107學年度大專學生研究計畫研究報告”，科技部大專學生研究創作獎，學生：郭書維，指導老師：彭成瑜，2019年9月。

榮譽

1. 國立勤益科技大學『教學傑出教師』，獲獎人：彭成瑜(2026)。
2. 經濟部產業園區管理局114年度產業園區智慧科技加值創新跨領域推動計畫『優良亮點推手獎』，獲獎人：駱文傑、顏孟華、彭成瑜、顏加松，輔導廠商：華豐紙品公司(2025)。
3. 臺中市政府優良教學人員，獲獎人：彭成瑜(2024)。
4. 國科會工程處112年度產學合作計畫成果發表暨績效考評會『產學成果-優良獎』，獲獎人：彭成瑜，輔導廠商：統益機電公司(2023)。
5. 國立勤益科技大學『教學傑出教師』，獲獎人：彭成瑜(2022)。
6. 國立勤益科技大學『輔導服務傑出教師』，獲獎人：彭成瑜(2022)。
7. 科技部大專學生計畫研究創作獎，學生：郭書維，指導老師：彭成瑜(2019)。
8. 經濟部國家發明創作獎獲『專利銀牌』，獲獎人：彭成瑜、李文貴、黃中騰(2013)

相關參考來源

1. 勤益科大使用達明機械手臂，勇奪2020 機器人智機化應用競賽獎項Techman Robot TM Robot X NCUT at Taiwan 2020 Robot Competition。
2. 彭成瑜老師帶領學生參加第14屆「2020機器人智機化應用競賽」獲獎
3. 勤益科大使用達明機械手臂，勇奪 2020 機器人智機化應用競賽獎項
4. TDK盃全國大專院校創思設計與製作競賽

Lab期刊論文發表Journal Publication：Gesture Recognition Ordering System Based on Kinect v2 Stereo Vision

Lab期刊論文發表Journal Publication：Radio-frequency-identification-based Specimen Transportation Device Monitoring by Support Vector Machine Method